Новые сведения о работе американских марсоходов Opportunity и Spirit вызвали как радостные, так и негативные эмоции. Возобновление технических проблем сочетается с рядом приобретений.
Сначала о грустном – у ровера Spirit возобновились проблемы с приводом колЈс. Он не потерял возможность дви
ения (и недавно преодолел очередные 3,67 метра пути), но переодически его управляемые колЈса отказываются поворачиваться в нужном направлении.
Речь идЈт о так называемых актуаторах рулевого управления – это комплект из реле и электромотора, который поворачивает колесо вправо или влево (вращение колесу придаЈт другой мотор).
С 1 октября и до настоящего времени эта проблема всплывала несколько раз и также загадочно пропадала.
Инженеры миссии Mars exploration rover (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/home/index.html) пытаются найти причину неуловимой аномалии, а пока стараются заставить робота передвигаться короткими шажками.
Зато этот ровер принЈс кучу новых ценных данных о марсианских скалах, последней его “жертвой” стал необычайно слоистый валун по имени Tetl.
Другая приятная новость пришла от марсохода Opportunity. На днях вдруг резко увеличилась выработка энергии его солнечными батареями – с примерно 500-600 до более чем 700 ватт-часов в день.
Проблема энергообеспечения роботов в условиях марсианской зимы – это проблема их выживания.
Сейчас роверы предпринимают специальные меры, чтобы выжать из зимнего марсианского солнца максимум и не замЈрзнуть.
Нынешний подарок, как предполагают учЈные, вызван сильным порывом ветра, немного очистившим солнечные панели от слоя мелкой пыли, накопившейся на машине с января, когда роботы начинали свою миссию на Красной планете.